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[发明专利]水雷自导头声学接收系统在空气中的测试装置及测试方法-CN201911180718.2有效
发明人：付继伟;张恒;李锋;赵鹏涛;陈韶华 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了水雷自导头声学接收系统在空气中的测试装置及测试方法，能够避免水雷自导头声学接收系统在空气中测试过程中引入的非一致性误差，达到测试自导头声接收系统各通道灵敏度幅度和相位一致性测量的目的。本发明的技术方案为：水雷自导头声学接收系统在空气中的测试装置，包括：振动台、水雷自导头、夹具以及信号源。水雷自导头设置于振动台上，二者之间设有所述泡沫合金。水雷自导头由夹具紧固在振动台上。振动台、水雷自导头和夹具构成的机械结构的谐振频率高于水雷自导头的工作频段。信号源，用于产生模拟自导信号，驱动振动台产生振动。
水雷自导声学接收系统空气中的测试装置方法

[发明专利]一种自导鱼雷实航态势数据融合分析方法-CN201410566464.9有效
发明人：李永胜;张裕杰;刘秀;张海燕;严冰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自导鱼雷实航态势数据融合分析技术，其核心技术在于完成了鱼雷航行参数、目标运动参数、自导记录数据的融合分析，采用该方案能够直观、动态的显示鱼雷及目标态势、自导检测结果和自导搜索扇面等信息，提高了自导系统检测性能分析的效率和准确性；本方案能够在鱼雷实航态势图上动态显示设定周期鱼雷位置、目标位置、自导搜索扇面及检测结果，可简单有效的分析自导系统的检测情况和虚警情况，能满足鱼雷实航态势分析的需要。
一种自导鱼雷态势数据融合分析方法

[发明专利]一种用于自导航AGV小车的升降装置-CN201810006154.X在审
发明人：李福明;熊超 -专利权人：广东江友智能科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自导航AGV小车的升降装置，包括自导航车架体，所述自导航车架体的底端卡合有车架体移动滚轮，且自导航车架体的顶端焊接有升降台液压箱，所述升降台液压箱的一侧栓接有维修升降台底座，本发明的维修防护架的防护架转动门一侧设置有维修工具卡杆，维修工具卡杆可以卡合固定维修汽车时使用的部分工具，避免了维修工人来回上下升降台进行更换维修工具，更便于汽车的维修，本发明的自导航车架体底端设置有液压杆，当自导航AGV小车停在需要维修的车下面时，可以通过自导航车架体底端设置的液压杆将自导航车架体稳定牢固，防止维修工人在维修汽车时自导航车架体产生晃动。
一种用于导航 agv 小车升降装置

[发明专利]一种用于自导深弹水下轨迹跟踪的同步声信标-CN201711478201.2在审
发明人：邓秀华;王华明;张恒;熊健;王绪军;王国博;刘成;杨有金;罗会彬;喻国兆 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01S1/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自导深弹水下轨迹跟踪的同步声信标，安装于自导深弹，首次在航空自导深弹上实现了同步声脉冲的全向发射，从而为航空自导深弹精确跟踪定位垫定了基础；本发明的同步声信标，与自导深弹采用楔环连接，同步信标内部完全与自导深弹隔离，能够适应自导深弹产生的高温和腐蚀性气体，在狭小的空间内集成了发射换能器阵、控制电路、存储模块、压力传感器和电池，实现了同步声脉冲的全向长时间自主发射。
信标轨迹跟踪声脉冲发射换能器腐蚀性气体压力传感器存储模块控制电路全向发射定位垫航空全向楔环电池隔离发射标本跟踪

[实用新型]一种用于自导航AGV小车的升降装置-CN201820008746.0有效
发明人：李福明;熊超 -专利权人：广东江友智能科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自导航AGV小车的升降装置，包括自导航车架体，所述自导航车架体的底端卡合有车架体移动滚轮，且自导航车架体的顶端焊接有升降台液压箱，所述升降台液压箱的一侧栓接有维修升降台底座，本实用新型的维修防护架的防护架转动门一侧设置有维修工具卡杆，维修工具卡杆可以卡合固定维修汽车时使用的部分工具，避免了维修工人来回上下升降台进行更换维修工具，更便于汽车的维修，本实用新型的自导航车架体底端设置有液压杆，当自导航AGV小车停在需要维修的车下面时，可以通过自导航车架体底端设置的液压杆将自导航车架体稳定牢固，防止维修工人在维修汽车时自导航车架体产生晃动。
车架体维修升降台本实用新型底端升降装置维修工具维修汽车防护架液压杆液压箱卡杆升降台底座顶端焊接更换维修卡合固定移动滚轮转动门卡合栓接晃动汽车

[发明专利]一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运系统-CN202310474328.6在审
发明人：王永强;张定堂;杨晓波;于飞;杨文明;李帅;王龙;张继业;褚将;闫善飞 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运系统，主要由截割系统、装载系统、盾构系统、自导向推进系统、龙门式设备平台、运输系统构成，盾构系统、自导向推进系统、龙门式设备平台自前向后依次排列；盾构系统上设置自导向滑道，自导向推进系统下端内侧设置有与自导向滑道滑动配合的滑槽；自导向推进系统前侧通过前推进油缸与盾构机构连接、后侧通过后推进油缸和龙门式设备平台连接。本发明可通过自导向推进系统在前移过程中进行自由纠偏，可大大提升前进稳定性与安全性，解决目前井下掘进设备采用履带行走机构导致的履带易陷底、行走缓慢的技术问题。
一种煤矿巷道导向快速掘支锚运系统

[发明专利]路径确定方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910989451.5有效
发明人：翟志新;吴大伟;刘俊;成金城;张海龙;张少帅;唐东平;郭顺;邬小武 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：检测第一自导引运输设备位于第一工作点，确定所述第一自导引运输设备从所述第一工作点移动至其他位置必经的主路径路段为停留阻塞路段；检测第二自导引运输设备的运动路径中的主路径路段是否包括所述停留阻塞路段；若是，则禁止所述第二自导引运输设备在所述停留阻塞路段停留。通过执行本技术方案，可以通过变更对自导引运输设备的控制方式，使得自导引运输设备可以避免出现路径死锁的现象，从而实现提高自导引运输设备的工作效率的效果。
路径确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种高频立体空间探测自导声基阵-CN201510979544.1在审
发明人：赵鹏涛;陈韶华;熊健;罗会彬;汶宏刚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种高频立体空间探测自导声基阵，能够通过两个形式的自导声基阵联合工作，完成立体空间目标的探测。由壳体以及设置于壳体上的头部自导声基阵和舷侧自导声基阵组成。头部自导声基阵设置于壳体头部端面，由4元和6元线列阵复合构成；取距离阵列中心位置最近的横向和纵向两列各n个阵元具备收发功能，其他阵元只具有声接收功能。舷侧自导声基阵设置于壳体侧面，由4列线列阵复合而成，线列阵绕圆周均匀分布，每列线列阵由5个阵元构成；靠近头部端面的3个阵元同时具有声发射和声接收功能，其余阵元只具有声接收功能。头部自导声基阵和舷侧自导声基阵联合工作，完成立体空间目标的探测。
一种高频立体空间探测自导声基阵

[实用新型]密线式自导入线簧插孔-CN201921281778.9有效
发明人：胡海浪 -专利权人：深圳市茵科沃连接系统有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H01R13/187 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密线式自导入线簧插孔，包括母针和自导构件，所述母针开设有一端开口的内腔，所述内腔内设有线簧组件，所述自导构件与母针端部固定且设有与内腔相通的腔体，所述自导构件在端部开设有通孔，所述通孔的外侧边缘设有圆角本实用新型提供的密线式自导入线簧插孔，公针能顺利插入线簧插孔。
密线式导入插孔

[实用新型]包裹装卸系统-CN202020517661.2有效
发明人：朱建强 -专利权人：浙江立镖机器人有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包裹装卸系统，包括：月台，其高度接近货车的车厢；包裹提升装置，设置有一台以上，接近月台安装，包裹提升装置与二楼的楼层连通；自导航小车，设置有多辆，同一台自导航小车能在月台和/或二楼的楼层上行驶；路标，其固定在月台和楼层上，路标能对自导航小车的位置进行定位；包裹识别装置，其设置在月台上，能对安装到自导航小车上的包裹进行识别；服务器，其通过无线连接自导航小车，通过有线或无线连接包裹提升装置和包裹识别装置；从货车的车厢卸载的包裹能经月台上的自导航小车、包裹提升装置到达二楼的楼层，再由楼层上的自导航小车将包裹卸载。
包裹装卸系统

[发明专利]一种自导向射频连接器及其钎焊工艺方法-CN202211243644.4有效
发明人：雍国清;谭良辰;朱建军;胡永芳;崔凯;魏挺;顾春燕;张新龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01R24/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自导向射频连接器及其钎焊工艺方法。该自导向射频连接器的外壳包括一体成型且外圆直径依次递增的第一圆环、第二圆环、自导向圆环，自导向圆环的内孔为圆锥形孔，自导向射频连接器安装于所述连接器孔中，其中，第一圆环和第二圆环位于连接器孔内，自导向圆环位于微波模块金属壳体表面以上，自导向圆环与微波模块金属壳体之间设置有环绕于第二圆环的软钎料焊圈，软钎料焊圈部分地裸露于自导向圆环与微波模块金属壳体之外。
一种导向射频连接器及其钎焊工艺方法

[实用新型]自导向防撞小车-CN202021497953.0有效
发明人：高建飞;高逸;杨阳;陆雷兵 -专利权人：无锡顺达智能自动化工程股份有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自导向防撞小车，包括自导向小车主体、驱动机构、连接块和连接杆，左侧所述自导向小车主体的顶端固定安装有驱动机构，两组所述自导向小车主体的底端固定安装有两组连接块，且两组连接块之间转动连接有连接杆，两组所述自导向小车主体相互背离的一侧底端皆焊接有连接座，且两组连接座的外部皆通过连接轴转动安装有传动杆，两组所述传动杆相互背离的一端皆套设有导向轮。该自导向防撞小车通过连接座、传动杆、连接轴、导向轮和推杆的相互配合，提高了装置使用安全性，该自导向防撞小车通过连接头、活动片、布带、触碰开关、弹簧和支撑架的相互配合，进一步提高了装置的使用安全性。
导向小车

[实用新型]去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置-CN201120098673.7无效
发明人：宋财福;谭建志 -专利权人：广东联塑科技实业有限公司
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置，包括定位装置、导向机构、切割装置和驱动机构，所述定位装置包括自导向定位销和与之匹配的设有若干定位孔的制品初定位板，所述制品初定位板位于自导向定位销下方，制品初定位板所设置的定位孔与制品的外形轮廓面或端面相匹配，所述自导向定位销设置有对制品进行压紧的凸缘或锥顶，凸缘或锥顶的位置与定位孔的深度相配合；所述切割装置包括刀具和套在其上的弹性部件；所述自导向定位销、切割装置活动连接于导向机构上，并通过驱动机构驱动；所述自导向定位销、刀具的位置和个数与定位孔匹配。
去除相对位移制品浇口导向定位装置

[发明专利]自动搬运系统-CN201910855116.6有效
发明人：韩亮;徐国栋 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：自动搬运系统包括控制中心以及自导向运货设备。自动搬运系统用以提供命令信息，命令信息包括目标区域、目标货物以及运送目的地。自导向运货设备与控制中心电性连接。自动搬运系统配置以执行以下步骤：控制自导向运货设备依据命令信息进入目标区域内；控制自导向运货设备于目标区域内撷取影像；判断影像是否包括货物；当影像包括货物，判断货物是否为目标货物；以及当货物为目标货物，控制自导向运货设备提取货物至运送目的地。
自动搬运系统

[实用新型]一种高温适应性润滑液自导式免维护齿轮-CN202121103471.7有效
发明人：孙洪祥;孙锦岗;孙林 -专利权人：建湖县科达机械有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温适应性润滑液自导式免维护齿轮，包括齿轮本体、自导机构和密封机构，所述齿轮本体外侧壁固定熔装有齿条，所述齿轮本体上侧外壁熔装有自导机构，所述齿轮本体中心内部开设有插槽，所述插槽上侧边缘固定安装有密封机构，所述自导机构包括固定环、引导环、顶槽、内槽和导液槽。通过自导机构便于直接使润滑液对齿轮达到维护效果，通过密封机构使齿轮与中心轴之间的密封效果提升，增加了齿轮的使用寿命。
一种高温适应性润滑自导维护齿轮

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